松下伺服電機(jī)驅(qū)動器常見故障及處理方法分享

　　松下伺服電機(jī)驅(qū)動器在運(yùn)行中不可避免也會有出現(xiàn)問題的時候，當(dāng)出現(xiàn)了一些故障問題，我們應(yīng)該怎么處理呢？今天就總結(jié)了幾個驅(qū)動器在運(yùn)行中常見的故障問題，加上一些處理的方法，希望能夠幫助到你。

　　

　　1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動

　　

　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

　　

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　

　?。?）故障原因：命令信號不是對電機(jī)驅(qū)動器信號地的。

　　

　　處理方法：將命令信號地和電機(jī)驅(qū)動器信號地相連。

　　

　　2、上電后，松下伺服電機(jī)驅(qū)動器的LED燈不亮

　　

　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

　　

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　

　　3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

　　

　?。?）故障原因：HALL相位錯誤。

　　

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

　　

　　（2）故障原因：HALL傳感器故障。

　　

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　

　　4、LED燈始終保持紅色

　　

　　故障原因：存在故障。

　　

　　處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

　　

　　5、電機(jī)失速

　　

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　

　　處理方法：

　　

　?。?）如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。

　　

　?。?）如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　

　?。?）如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

　　

　?。?）如在HALL速度模式下，將松下伺服電機(jī)驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。