發(fā)布時間: 2022-04-11 點(diǎn)擊次數(shù): 745次
松下伺服電機(jī)驅(qū)動器在運(yùn)行中不可避免也會有出現(xiàn)問題的時候,當(dāng)出現(xiàn)了一些故障問題,我們應(yīng)該怎么處理呢?今天就總結(jié)了幾個驅(qū)動器在運(yùn)行中常見的故障問題,加上一些處理的方法,希望能夠幫助到你。
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
?。?)故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
?。?)故障原因:命令信號不是對電機(jī)驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和電機(jī)驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后,松下伺服電機(jī)驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍
?。?)故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
5、電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
?。?)如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
?。?)如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
?。?)如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
?。?)如在HALL速度模式下,將松下伺服電機(jī)驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。