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如何解決倍加福增量式編碼器的抗干擾問(wèn)題

發(fā)布時(shí)間: 2022-01-14  點(diǎn)擊次數(shù): 915次
  在自動(dòng)化控制應(yīng)用中,倍加福增量式編碼器的干擾這個(gè)問(wèn)題經(jīng)常會(huì)被人談起,關(guān)于排除干擾的方式也是各式各樣的,有要求用雙絞屏蔽電纜的,有要求如何做好接地的等等。
  
  編碼器的干擾問(wèn)題,首先是選型問(wèn)題,選擇合適的編碼器產(chǎn)品才是解決問(wèn)題的根本,編碼器選擇方面應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題。
  
  1、屏蔽技術(shù)
  
  要選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產(chǎn)品。
  
  2、靜電屏蔽
  
  靜電屏蔽就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場(chǎng)的電力場(chǎng)不影響其內(nèi)部的電路。反過(guò)來(lái),倍加福增量式編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電信號(hào)也無(wú)法外逸去影響外部電路。
  
  靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場(chǎng)的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。
  
  作為金屬屏蔽層的外殼,應(yīng)全包裹屏蔽,并盡量沒(méi)有帶有尖角的部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲。金屬導(dǎo)體尖角因“尖端效應(yīng)”而成為一個(gè)電場(chǎng)畸變的干擾吸收天線;同樣,不同材質(zhì)的螺絲因?yàn)榻饘偬匦缘牟煌粯訒?huì)有邊界的尖端效應(yīng)而引入干擾。倍加福增量式編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無(wú)螺絲的封裝技術(shù),可保證金屬屏蔽層的效果。
  
  3、電磁屏蔽
  
  電磁屏蔽也是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護(hù)的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對(duì)象不是電場(chǎng),而是高頻(40KHz以上)磁場(chǎng)。干擾源產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)遇到導(dǎo)電良好的電磁屏蔽層時(shí),就在其外表面感應(yīng)出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量,使電磁屏蔽層內(nèi)部的電路免受高頻干擾磁場(chǎng)的影響。
  
  4、增量編碼器的信號(hào)選擇
  
  應(yīng)選擇具有反相信號(hào)通道的輸出信號(hào),如帶A+、A-,B+、B-,Z+、Z-的6通道信號(hào)輸出類型的增量編碼器,無(wú)論是TTL類型還是HTL類型。
  
  這樣的編碼器信號(hào)方式中,干擾源對(duì)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用相當(dāng),干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,倍加福增量式編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無(wú)干擾傳輸,傳遞也更遠(yuǎn)。這種傳送的特點(diǎn)是:如果一個(gè)干擾脈沖過(guò)來(lái),它將在電纜上引起感應(yīng),如果電纜芯為雙絞線,脈沖干擾將被差分電壓去掉。
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